주문형강좌/로봇지능개발

과목명	로봇지능개발
담당교사	최동명
이수대상	3학년 7차 일반 중 선택자
교과서	활동지 배부

메이크에듀 보드로 로봇을 만들어 프로그래밍하는 수업이다.

주문형강좌이므로 통진고등학교 학생들끼리만 수강한다.

수업내용

(이하 내용은 2020년 기준)

아두이노 보드와 로봇 제작에 쓰이는 프레임 부품으로 이루어진 메이크에듀 키트를 활용해 로봇의 하드웨어를 조립하고, 메이크에듀 자체 라이브러리를 활용한 아두이노 코딩(스크래치 아님)으로 로봇의 소프트웨어를 프로그래밍한다. 로봇 조립에 있어서는 특별한 형식이 없기 때문에 저마다 다른 모습의 로봇을 만들어오곤 한다. 다만 무게중심이나 센서 감도 등을 고려해 개조하다 보면 결국 한가지 형태로 수렴하는 경향이 있다.

각 차시마다 한 가지 부품에 대해 코딩을 배우는 식으로 진행하고, 마지막에 수행평가로 라인트레이서를 제작한다. 라인트레이서는 센서 오류 등으로 완주 여부가 운빨에 따라 결정되는 부분이 큰데, 실패하더라도 A는 받을 수 있다.

온라인수업의 경우 실시간 Google Meet로 진행한다.

아두이노 보드 연결을 위해 별도의 드라이버가 필요한데 이는 수업에서 제공한다. 단 맥os에서는 쓸 수 없으므로 윈도우 컴퓨터를 쓰는 것이 좋다.

비슷한 강좌

2학년에도 로봇 뭐시기로 시작하는 주문형강좌가 있는데 선생님도 똑같고 수업내용도 비슷하다. 다만 2,3학년 연속으로 듣는 학생은 3학년 때 서보 모터 등 몇 가지 모터/센서에 대해 추가적으로 배운다.